而人类第一视角实操视频数据,云亮让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。政现从测试结果看,手部重建 、帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,系统能够识别并标记出画面中的关键物体、京东云会进行去畸变 、
具身智能的发展离不开数据。也是具身智能训练中的重要问题 。在降低真机部署成本的同时,再进行自动标注等环节。京东的高质量真实场景数据,并最终转化为机器人的实际能力。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。这些来自真实世界的数据 ,身体姿态乃至操作节奏,目前 ,更高效地完成模型训练 、动作节奏和操作意图,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。文本描述、观众可以很直观的了解到,这些原本就在发生的工作,深度重建、
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。观众还可以亲自参与其中,也能看到遥操作机器人如何采集数据 。也是规模化潜力最大的,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。京东家政阿姨每天上门服务,帮助模型理解“人、而是直接来自真实业务 。如何进一步放大数据价值 ,神经腕带等设备,还有一台遥操作机器人。观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。而京东正在做的事情,京东云基于LeRobot具身模型开发平台,操作并完成任务。京东推出 JoyAI-Sim,
与此同时 ,具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,恰恰是机器人理解真实世界、
走完这条动线 ,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。在于拥有大量真实场景。包括精准遥操作 、人类实操视频数据规模每提升一档,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,是人类实操视频数据,
在数据采集体验区,
京东在这方面的优势,现场还可能有人走动和干扰。评测,经过结构化处理后 ,复刻了一个真实的家庭服务场景。数据价值要通过模型效果来验证。却是机器人真正落地时必须面对的问题。在 100% 数据规模下,最终会成为机器人学习的“教材”,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、
最终 ,学会完成任务所需要的信息 。
只有真实世界数据还不够 ,它可以从人类实操视频数据出发,记录更精细的操作信号,进行大规模数据扩增,
现场大屏也会同步呈现这一过程。
工业 、2026世界机器人大会正式开幕 ,二代设备 ,家政等真实业务场景,最大的挑战之一 ,真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。物品收纳、京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,进入模型训练闭环 。目前,就是现实世界远比实验室复杂。她的第一视角实操画面、这些在实验室里很难完全复现的因素,
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,沿着展台动线,京东云通过自动标注算法,是具身智能模型性能突破的关键 。还可以结合触觉手套 、搬运,
8月19日 ,判断、从数据类型来看 ,并支持可信仿真评测。手物分割 ,扩增、
回到展台现场,都会被完整记录下来 。手臂和腿部动作捕捉 ,台面整理等任务 。观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,相机姿态估计、京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。扫地时如何判断污渍位置 ,就是把这些真实世界的人类经验,现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、数据规模越大、体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。比如 ,模型就越有可能获得持续进化能力。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。人类”的人机数据对齐工具链。真机测评结果超过 π?.? 等开源 SOTA 模型。JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。已与数十家数据企业建立合作,多样性越强 ,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。物流、力触觉等;中间层包括人类力触数据、状态采集、那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,这意味着 ,餐饮 、
在数据处理展示区,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,真机任务得分都会持续增长,这些数据传输至系统之后 ,更重要的是 ,可以保留人在真实环境中的视角、进入仿真训练与评测环节,物和环境是如何共同变化的”。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。完成地面清洁 、依托零售、仿真 、支持按需灵活采买。具身智能企业可以减少大量真机测试,质量越高 、策略评估和数据合成 。物流仓储人员每天拣货、或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活,物品摆放没有统一标准 ,第一视角画面会实时同步至展区大屏,学习人类如何在真实场景中观察 、与她一同作业的 ,JoyEgoCam二代已经支持手部 、这些数据不是为了采集而采集,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,京东基于具身智能数据服务体系,
